Na Europa tentavam-se muitos tipos de motores para superar o vapor. O que só ocorreu em 1860, quando apareceu o motor Lenoir, que funcionava usando gás de iluminação. Devido ao alto custo deste gás, procurou-se, por volta de 1875 outros combustíveis alternativos, como a benzina, derivado do petróleo, e o gás de Ligroin. Gottlieb Daimler propõe criar um engenho para motorizar os mais diversos tipos de carruagens, mas a diretoria da fábrica de motores a gás Deutz não aceita sua proposta. Desgostoso, afasta-se da empresa em 1882, criando sua própria indústria, e em 1899 ele atravessa a ponte de Westiminster, em Londres, com o primeiro ônibus a gasolina, com rodas de ferro.
Em 29 de Janeiro de 1886, Karl Benz solicitou uma patente para seu veículo motorizado. Em novembro do mesmo ano, recebeu Benz Patent No. 37435a, e sua invenção de três rodas desde então tem sido reconhecido como o primeiro automóvel do mundo.
No início do século XX, a tração a vapor equipava 40% dos veículos rodoviários motorizados de passageiros. Na mesma época e graças aos aperfeiçoamentos do acumulador elétrico (bateria), inventado por Gaston Platé, ônibus elétricos circulam na Ingaterra, já na clássica versão de dois andares.
Em 24 de abril de 1903, inaugurou-se o primeiro serviço de auto-ônibus do mundo, também na Inglaterra.
Em novembro de 1905, foi a vez da França, fazendo circular, por ocasião de uma exposição de automóveis em Paris, um auto-ônibus entre a Bolsa e o Cours de La Reine.